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快换装置
工具快换装置（机器人工具快换盘）是一种用于机器人自动、快速
可快速更换不同的末端执行器，使机器
更换末端 执行器的装置，100%人柔性更好、效率更高，，被广泛应用于自动化行业的各个领域。工具快换装置包括机器人侧用来安装在机 器人手臂上的主盘，和工具侧用来分别安装不同的末端执行器上的副盘。利用压 缩空气完成 主盘和副盘之间的链接，同时完成电信号的通信，工具快换装置能够 让不同的介质例如空 气、电信号、液体、视频信号等从机器人手臂连接到末端执行器。

快换装置

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